履帶樣式起重機(jī)是在行走的履帶式底盤上裝有行走裝備、起重裝備、變幅裝備、回轉(zhuǎn)裝備的起重機(jī)。履帶樣式起重機(jī)有一個(gè)獨(dú)立的能源，結(jié)構(gòu)緊密、外形尺寸相對(duì)較小,機(jī)動(dòng)性好,能夠滿足工程起重機(jī)流動(dòng)性的需要，比較適合建筑施工的需要，達(dá)到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)就可隨時(shí)技入工作。
　　履帶樣式起重機(jī)按傳動(dòng)方式不一樣,可分為機(jī)械式、液壓式和電動(dòng)式三種。當(dāng)中,機(jī)械式又分為內(nèi)燃機(jī)一機(jī)械驅(qū)動(dòng)和馬達(dá)一機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩種。當(dāng)今，工程起重機(jī)常常運(yùn)用以下復(fù)合驅(qū)動(dòng)方式:內(nèi)燃機(jī)一電力驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)一電力驅(qū)動(dòng)和外接電源的電力驅(qū)動(dòng)的主要區(qū)別是動(dòng)力源不同, 前面運(yùn)用獨(dú)立的內(nèi)燃機(jī)當(dāng)做動(dòng)力源,后面外接電網(wǎng)類的電源。內(nèi)燃機(jī)一電力驅(qū)動(dòng)常常是由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電設(shè)施發(fā)電,把內(nèi)燃設(shè)施的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能,傳送到工作機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)上,再變?yōu)闄C(jī)械能帶動(dòng)工作組織工作。