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履帶底盤的工作原理

發(fā)布日期:2016-03-14

  履帶底盤通過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)輪和一系列滾輪外側(cè),使車輪不直接于地面接觸,而是通過循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用,再通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶,實(shí)現(xiàn)車輪在履帶上的相對(duì)滾動(dòng)的同時(shí),履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè),從而帶動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)。
  履帶式底盤的優(yōu)點(diǎn)是著地面積比 車輪式大,所以著地壓強(qiáng)小;另外與路面粘著力較強(qiáng),所能提供的驅(qū)動(dòng)力大。履帶式底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),即在底盤兩側(cè)布置一對(duì)帶有 驅(qū)動(dòng)裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,一個(gè)導(dǎo)輪和多個(gè)負(fù)重輪組成,通過安裝時(shí)的對(duì)輪系限位,將包在外側(cè)的履帶張緊,驅(qū)動(dòng) 輪帶動(dòng)履帶相對(duì)車輪移動(dòng),導(dǎo)輪限制履帶在運(yùn)動(dòng)中的位置,負(fù)重輪支承整個(gè)車體的重量。